| 000 | 02582nam a2200349 i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 999 |
_c30991 _d30992 |
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| 003 | CO-SiCUC | ||
| 005 | 20170713135833.0 | ||
| 008 | 170712s2015 mx r 000 u spa d | ||
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| 040 |
_aCO-SiCUC _bspa _cCO-SiCUC _erda |
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| 041 | 0 | _aspa | |
| 043 | _an-mx--- | ||
| 082 | 0 | 4 |
_a629.892 _bP792r 2015 _223 |
| 100 | 1 |
_aPonce Cruz, Pedro _4aut _eautor _923421 |
|
| 245 | 1 | 0 |
_aRobótica aplicada con LabVIEW y LEGO / _cPedro Ponce Cruz, Víctor M. de la Cueva Hernández y Hiram Ponce Espinosa. |
| 250 | _aPrimera edición. | ||
| 264 | 1 |
_aMéxico : _bAlfaomega Grupo Editor, _cc2015. |
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| 264 | 4 | _c©2015. | |
| 300 |
_axvi, 247 páginas : _bilustraciones, figuras ; _c23 cm |
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| 336 |
_2rdacontent _atexto _btxt |
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| 337 |
_2rdamedia _ano mediado _bn |
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| 338 |
_2rdacarrier _avolumen _bnc |
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| 505 | 0 | _aCapítulo 1. Introducción a la robótica -- Capítulo 2. Robots LEGO NXT -- Capítulo 3. Entorno de programación NXT -- Capítulo 4. Sistemas de control empleando robots NXT -- Capítulo 5. Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms -- Capítulo 6. Planificación de ruta -- Capítulo 7. Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo -- Capítulo 8. Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias) -- Capítulo 9. Planificación de trayectorias con sensores -- Capítulo 10. Ejemplos de planificación LEGO. | |
| 520 |
_aEl objetivo de esta obra es mostrar de forma teórica y práctica las técnicas más importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas robóticos, y para esto se exponen desde los conceptos básicos de robótica hasta los algoritmos de control y las técnicas de planificación de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas robóticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda qué es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programación NXT. Conozca los sistemas de control empleando robots NXT, así como el entorno de programación de los LEGO Mindstorms. Desarrolle sus propias aplicaciones de planificación de ruta de planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo.
_cEl texto. |
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| 590 | _aIngeniería de Sistemas | ||
| 650 | 0 | 4 |
_aRobótica. _921814 |
| 650 | 0 | 4 |
_aTelerobótica. _923422 |
| 700 | 1 |
_4aut _aCueva Hernández, Víctor M. de la _eautor _923443 |
|
| 700 | 1 |
_4aut _aPonce Espinosa, Hiram _eautor _923424 |
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| 856 | _uhttp://libroweb.alfaomega.com.mx/book/robotica_aplicada_con_labview_lego | ||
| 942 |
_2ddc _cBK |
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